Isadora Duncan (1877-1927) se considera la fundadora de este tipo de danza. Fue una bailarina y coreógrafa estadounidense. Era autodidacta y de forma espontánea comenzó a incorporar movimientos relacionados con el expresionismo a las técnicas del ballet clásico. Pero no se puede confundir el ballet clásico y la danza contemporánea, puesto que encontramos algunas diferencias destacables ¿cuáles? Muy sencillo, mientras que el primero cuenta una historia con principio, desarrollo y desenlace, el contemporáneo puede adaptarse a esta estructura o bien desarrollar la historia de una manera no lineal. Por otra parte, los roles del bailarín y la bailarina no están tan definidos en la danza contemporánea como en el ballet.